Laras (lareh) adalah dasar pemerintahan menurut adat Minangkabau. Kelarasan adalah sistem pemerintahan menurut adat Minangkabau. Ada dua kelarasan di Minangkabau, yaitu Kelarasan Bodi Caniago dan Kelarasan Koto Piliang.

 

Bodi Caniago	Koto Piliang
Dikembangkan dan dipimpin oleh Datuak Parpatiah Nan Sabatang	Dikembangkan dan dipimpin oleh Datuak Katumangguangan
Berdaulat pada rakyat, diungkapkan: putuih rundiangan dek sakato rancak rundiangan disapakati kato surang dibulek-i kato basamo kato mufakat saukua mako manjadi, sasuai mako takanak tuah dek sakato, mulonyo rundiang dimufakati di lahia lah samo nyato, di batin buliah diliek-i	Berpusat pada pimpinan, diungkapkan: nan babarih nan bapaek nan baukua nan bacoreng titiak dari ateh, turun dari tanggo tabujua lalu, tabalintang patah
Semboyannya mambasuik dari bumi	Semboyannya titiak dari ateh
Bersifat demokratis	Bersifat otokratis
Pengambilan keputusan mengutamakan kata mufakat. Keputusan diambil berdasarkan kesepakatan bersama, bukan hanya berasal dari pimpinan saja, akan tetapi masyarakatnya ikut dilibatkan.	Pengambilan keputusan berpedoman pada kebijaksanaan dari atas. Segala bentuk keputusan datangnya dari atas. Masyarakat tinggal menerima apa yang telah ditetapkan.
Penggantian gelar pusaka secara hiduik bakarelaan, artinya penghulu bisa diganti jika sudah tidak mampu lagi melaksanakan tugasnya	Penggantian gelar pusaka secara mati batungkek budi, artinya penghulu baru bisa diganti jika sudah meninggal
Pewarisan gelar disebut gadang bagilia, artinya gelar penghulu boleh digilirkan pada kaum mereka walau bukan saparuik, asalkan melalui musyawarah adat	Pewarisan gelar disebut patah tumbuah hilang baganti, artinya gelar penghulu harus tetap di pihak mereka yang saparuik (sekeluarga).
Rumah gadang lantainya rata saja dari ujung sampai pangkal	Rumah gadang mempunyai anjung pada lantai kiri dan kanan
Menurut tambo, daerah kebesarannya: § Tanjuang Nan Ampek 1. Tanjuang Alam 2. Tanjuang Sungayang 3. Tanjuang Barulak 4. Tanjuang Bingkuang § Lubuak Nan Tigo 1. Lubuak Sikarah 2. Lubuak Simauang 3. Lubuak Sipunai Susunan kebesaran ini dinamakan Lareh Nan Bunta.	Menurut tambo, daerah kebesarannya: § Langgam Nan Tujuah 1. Singkarak – Saningbaka 2. Sulik Aia – Tanjuang Balik 3. Padang Gantiang 4. Saruaso 5. Labutan – Sungai Jambu 6. Batipuah 7. Simawang – Bukik Kanduang § Basa Ampek Balai 1. Sungai Tarab 2. Saruaso 3. Padang Gantiang 4. Sumaniak Susunan kebesaran ini dinamakan Lareh Nan Panjang.
Kekuasaan penghulu sama di nagari, disebut pucuak tagerai.	Penghulunya bertingkat-tingkat, disebut pucuak bulek, urek tunggang. Tingkatannya adalah panghulu pucuak, panghulu kaampek suku, dan panghulu andiko.